Обзор: TerraMow V1000 — самый простой в управлении робот-газонокосилка с поддержкой iPhone из всех, что я тестировал

Ранее в этом году я заменил свою аккумуляторную газонокосилку на робота-газонокосилку с управлением от iPhone. Это устройство строит виртуальную карту, позволяя вручную управлять им по периметру вашего участка. После завершения всех настроек оно берет на себя обязанности по стрижке газона по расписанию.

Совсем недавно я занялся тестированием другой системы под названием TerraMow V1000. В ней используется принципиально иной подход к навигации, и после нескольких недель тестов я считаю, что для многих это может оказаться более удобным вариантом.

Автоматическое создание карт с помощью камер

Главное отличие TerraMow V1000 от протестированной мной ранее в этом году модели Anthbot M9 заключается в том, как именно каждое устройство понимает конфигурацию вашего участка.

Для позиционирования Anthbot M9 использует опорную RTK-станцию. Процесс ее настройки требовал, чтобы я вручную управлял газонокосилкой по периметру с iPhone для создания первоначальной карты.

TerraMow V1000 вместо этого задействует систему, которую компания называет TerraVision 2.0. Три камеры позволяют газонокосилке автоматически составлять карту газона и ориентироваться в пространстве без закапывания ограничительного кабеля или использования отдельной RTK-антенны.

Автоматический подход потребовал значительно больше времени на создание первой карты. Тем не менее, полагаю, он окажется гораздо проще для тех, кто не особо увлекается самостоятельной настройкой технологий.

Чтобы проверить эту теорию, я позволил своей маме, живущей в другом штате, настроить и запустить TerraMow V1000 без моей помощи. Она сообщила, что все прошло отлично. Я сильно сомневаюсь, что у нее хватило бы терпения сначала вручную катать робота по всему периметру, самостоятельно отмечая зоны, которых следует избегать.

Автоматическое создание карты действительно привело к одной особенности на моем переднем дворе. Между моим газоном и газоном соседа нет забора или какого-либо другого физического разделителя, поэтому TerraMow изначально добавила часть чужой территории на мою карту.

Я исправил это в приложении, пометив данный участок как запретную зону. Тем не менее, газоны без четких визуальных границ могут потребовать дополнительного внимания во время начального картирования.

Обзор через камеры газонокосилки

Камеры TerraMow также обеспечивают работу одной из моих самых любимых функций. Приложение для iPhone позволяет в реальном времени видеть именно то, что видит газонокосилка во время работы.

Во время тестирования я использовал функцию «Дублирование экрана iPhone» (iPhone Mirroring) на своем Mac, чтобы эта трансляция отображалась в крупном окне. Я мог работать в помещении и одновременно наблюдать за перемещениями косилки на заднем дворе от ее собственного лица.

Эта функция не является обязательной для автономной стрижки, но она делает робота интереснее и порой помогает понять, почему он замедлил ход или объехал какое-то препятствие. У Anthbot M9 аналогичная трансляция с камеры отсутствует.

В остальном оба приложения для iPhone во многом схожи. Каждое из них позволяет планировать задачи, настраивать параметры скашивания, создавать зоны, указывать участки, которых следует избегать, и дистанционно управлять газонокосилкой.

У TerraMow есть одна особенно удачная вариация последней функции. Помимо традиционных виртуальных кнопок движения влево и вправо, приложение предлагает режим одноручного джойстика. Вы можете держать iPhone привычным образом и направлять газонокосилку большим пальцем.

Ручное кошение с помощью iPhone не является главной задачей ни для одной из этих систем. В идеале робот должен следовать своему расписанию без какого-либо вмешательства. Тем не менее, джойстик TerraMow доставляет огромное удовольствие при доработке пропущенных участков.

Временами казалось, что я управляю роботом буквально силой мысли (в самом приятном смысле). Я мог идти рядом с газонокосилкой, держа iPhone опущенным у бедра, и едва шевелить большим пальцем, пока машина следовала за моими указаниями.

Каждое приложение для роботов-газонокосилок должно скопировать этот способ управления.

Более «агрессивная» газонокосилка

TerraMow V1000 также производит впечатление более агрессивного устройства по сравнению с Anthbot M9. В ходе моих тестов она срезала траву ниже и издавала больше шума при работе.

Я бы не назвал TerraMow громкой. Однако разница заметна. Anthbot может работать настолько тихо, что легко забыть о его функционировании, в том числе тогда, когда он использует свою фару для стрижки газона после захода солнца.

Поскольку TerraMow полагается на свои камеры для навигации, для стабильной работы ей требуется дневной свет. Это делает дневное расписание более приоритетным.

Сама модель V1000 ощущается прочной и солидной. Она также физически крупнее Anthbot M9. В комплект поставки TerraMow входит защитный гараж, который накрывает зарядную станцию, в то время как Anthbot продает свой гараж отдельно.

Что еще важнее, TerraMow оказалась надежной. Я полагался на нее неделями подряд, не испытывая необходимости самостоятельно брать на себя обычные обязанности по стрижке газона.

Когда адаптивная карта становится слишком умной

Тот же самый визуальный интеллект, который делает настройку TerraMow простой, порой может сыграть с ней злую шутку.

Газонокосилка непрерывно адаптирует свою карту на основе того, что видит. После каждого завершения работы сохранение этих изменений может занимать некоторое время, временно блокируя выполнение любых других действий в приложении.

Я также столкнулся с интересным краевым случаем после нескольких дней дождей. На части участка образовались лужи, и TerraMow вполне закономерно объехала эту зону во время следующего сеанса.

Трава на пропущенном участке в итоге выросла выше. Со временем газонокосилка, судя по всему, стала воспринимать этот подросший участок как нечто, чего следует продолжать избегать, оставляя его нетронутым даже после высыхания почвы.

Я решил эту проблему, воспользовавшись функцией дистанционного управления в приложении, чтобы вручную скосить высокую травы. Как только этот клочок снова стал похож на газон, автономная стрижка там возобновилась в обычном режиме.

Регулярная обработка краев также помогала TerraMow уверенно добираться до периметра. Высокая трава вдоль нечеткой границы в противном случае могла выглядеть как препятствие, а не как часть зоны покоса.

Подход Anthbot казался менее адаптивным. Он в большей степени опирался на те границы и препятствия, которые я определил самостоятельно. Это требует больше работы на начальном этапе, но зато защищает карту от изменения решений относительно отдельного участка травы.

Мнение 9to5Mac

Поработав с обеими системами, для большинства пользователей я бы предпочел подход TerraMow, основанный на использовании камер.

Закапываемый по периметру провод для меня абсолютно неприемлем, а установка опорной RTK-станции добавляет еще один элемент оборудования, который необходимо размещать, запитывать и обслуживать. TerraMow избавляет от обоих этих требований.

Ее визуальная навигация не лишена изъянов. Первичное создание карты заняло больше времени, невидимая граница участка потребовала ручной корректировки, а ее адаптивное поведение однажды приняло заросшую траву за постоянное препятствие.

Эти проблемы оказались вполне решаемыми. Взамен TerraMow V1000 предложила более простую настройку, надежную автономную стрижку, потрясающую трансляцию с камеры в прямом эфире и лучшие ручные элементы управления, которые я встречал в приложениях для роботов-газонокосилок.

Я искренне люблю ухаживать за участком, но стрижка газона — это рутинная работа. Перепоручение ее роботу дает мне больше времени на ландшафтный дизайн, подравнивание краев и детальное облагораживание территории, сохраняя при этом газон аккуратным.

TerraMow V1000 выполняет эту работу достаточно хорошо, чтобы я мог ее рекомендовать, особенно тем, кто хочет получить робота-газонокосилку без необходимости закапывать провода, устанавливать RTK-антенну или вручную обходить весь участок с iPhone.

В настоящее время Amazon предлагает TerraMow V1000 за 999 долларов с учетом применения купона номиналом 200 долларов на сайте. Вы также можете найти ее на сайте TerraMow.