| 14 фев 2018 — 6:39 утра по тихоокеанскому времени
От Drone DJ:
Дрон Skydio R1 разрабатывался годами, но теперь он здесь! Наш родственный сайт Electrek впервые написал о нем, когда один из старших инженеров покинул Tesla, чтобы присоединиться к тогда еще стартап-компании по производству дронов.
Что отличает дрон R1 от любого другого дрона, который вы видели, — это его передовая система избегания препятствий, Skydio Autonomy Engine. С 12 камерами R1 создает 3D-карту своего окружения и пытается предсказывать движения объекта съемки, например, лыжника, бегуна, велосипедиста, на 4 секунды вперед, чтобы следовать за объектом, удерживая его в центре кадра и одновременно избегая препятствий. Невозможно, скажете вы? Дождитесь, пока посмотрите видео ниже. Это избегание препятствий на совершенно новом уровне. Извините, парни, но планка поднята с дроном R1 от Skydio.
Автономный дрон Skydio R1 – следующий уровень
Skydio была основана Адамом Брайем, Абе Бахрахом и Мэттом Донахью, которые познакомились будучи аспирантами в MIT, где они работали над проектом высокоскоростного автономного полета, прежде чем начать Project Wing в Google. Затем они перешли к основанию Skydio, чтобы создать полностью автономно летающий дрон, что является большим шагом вперед по сравнению с избеганием препятствий, и, похоже, им это удалось.
Теперь, конечно, большинство из нас знают об избегании препятствий по дронам DJI. Хотя эта система довольно хороша и помогла спасти многие дроны от столкновения со стенами, деревьями и прочим, это еще не совсем автономный полет.
DJI недавно поднял планку, представив FlightAutonomy 2.0 на DJI Mavic Air. FlightAutonomy 2.0 использует основную камеру стабилизатора вместе с передними, задними и нижними датчиками двойного обзора и системой нижнего инфракрасного зондирования для создания 3D-карты окружения дрона. DJI называет эту технологию Advanced Pilot Assistance Systems (APAS). И, честно говоря, когда мы увидели ее в действии на Mavic Air во время мероприятия DJI, мы были впечатлены. Когда пришла моя очередь летать, дрон «чувствовал» препятствия и облетал и перелетал их, пока я продолжал лететь прямо. Впечатляюще, но в лучшем случае это полуавтономный полет.
Skydio поднимает планку
Skydio выводит избегание препятствий на совершенно новый уровень. Форма аппарата напоминает дрон Hover Camera Passport, хотя R1 не складывается. В корпус дрона интегрировано 12 камер, позволяющих ему осматривать окружение во всех направлениях. Камеры работают вместе и предоставляют всю визуальную информацию 256-ядерному GPU Nvidia TX1, который является тем же процессором, что используется в автомобилях с автопилотом.
Как это делает R1?
Первый шаг в автономном полете — это чтобы дрон знал, где он находится в окружающей среде и как он движется. Это становится возможным благодаря 3D-изображению, создаваемому вокруг дрона, где области с высокой текстурой в окружении используются в качестве маркеров. С помощью триангуляции затем становится возможным рассчитать положение дрона.
Следующий шаг в обработке — построить 3D-понимание мира вокруг дрона. Для этого Skydio R1 вычисляет стереоскопические карты глубины для каждой пары камер, которые со временем объединяются для создания плотного 3D-представления окружения.
По словам соучредителя Адама Брайя, затем дрон использует комбинацию глубоких нейронных сетей для распознавания людей вокруг себя. Дрон знает, как выглядят люди, и создает визуальный идентификатор для каждого человека, чтобы он мог сосредоточиться на правильном объекте.
Система планирования движения дрона превращает всю эту информацию в полезные действия. Она балансирует между избеганием препятствий, удержанием объекта в поле зрения, записью видео и прогнозированием того, как должен вести себя дрон, предсказывая движение объекта до 4 секунд вперед. Команды планирования преобразуются в действия в физическом мире, в скорости вращения роторов и движениях гимбала. Результат прост: дрон движется очень плавно, чтобы снимать потрясающее видео.
Означает ли это, что вы не можете управлять R1 самостоятельно? Нет, вы все еще можете это делать, но Skydio разработал дрон для автономного полета. Запустите его и забудьте о нем. Он будет летать, снимать и следовать за вами примерно 16 минут, пока не разрядятся батареи. R1 может следовать за вами, кружить вокруг вас, снимать вас сбоку или сверху. Он может даже лететь перед вами, что, вероятно, обеспечит самый привлекательный видеоматериал.
Брай указал, что существуют ситуации, когда дрон может столкнуться с трудностями. Например, тонкие провода или ветки может быть трудно обнаружить. Стеклянные поверхности или толпы людей также могут сбить дрон с толку. Если R1 не сможет понять, что делать дальше, он сообщит вам об этом через контроллер.
Визуальное распознавание объектов зависит от цвета объекта, цвета фона и скорости дрона. Кроме того, движущиеся объекты, такие как мяч или фрисби, трудно обнаружить. Брай уверен, что производительность дрона в этих областях со временем улучшится.
Примечание: больше видео можно найти на YouTube-канале Skydio.
Технические характеристики
Дрон Skydio R1 оснащен стабилизированной гимбалом 4K камерой с частотой 30 кадров в секунду (в дополнение к 12 камерам, используемым для автономного полета) и может управляться прямо со смартфона. Как автономно летающий дрон, отдельный контроллер действительно не нужен.
R1 изготовлен из аэрокосмических материалов, включая легкий алюминий и углеродное волокно, и может запускаться с любой плоской поверхности или с руки. Он имеет несколько различных режимов полета: следование, опережение, боковой, орбитальный и штатив. Эти функции можно выбрать на телефоне. Вы также можете нажать, чтобы следовать, настроить угол съемки или взять полный контроль и управлять дроном самостоятельно, сохраняя при этом активированным избегание препятствий.
Цена и доступность
Сегодня компания Skydio из Редвуд-Сити, Калифорния, запускает Frontier Edition дрона R1. Вы можете заказать его онлайн начиная с сегодняшнего дня, и доставка будет осуществлена в течение следующих нескольких недель. Дрон поставляется с двумя батареями, каждая из которых обеспечивает 16 минут полета. Он также имеет 64 ГБ встроенной памяти для видеоматериалов. Цена дрона R1 составляет $2499.
Мнение Drone DJ
Будучи сам сноубордистом и кайтсерфером, это то, о чем я мечтаю, когда думаю о дронах. Способность дрона самостоятельно летать вокруг вас и записывать плавные видео — это просто потрясающе, и я уверен, что многие согласятся.
Нам придется подождать, пока мы сами не получим один из R1, чтобы увидеть, насколько хорошо он на самом деле работает, но, судя по этим видео, выглядит он очень впечатляюще. Что касается избегания препятствий, то планка установлена. Будет интересно посмотреть, как отреагируют другие компании-производители дронов. Конечно, мы смотрим и на DJI.
$2499 — высокая цена за дрон. Однако, если сравнить это с небольшой съемочной группой, которая вам понадобится для записи видеоматериалов, как показано в видео Skydio, то дрон — это просто находка. Короче говоря, все зависит от того, что вы планируете делать с дроном и оправдывает ли это цену в две с половиной тысячи долларов.
Я не могу дождаться, чтобы увидеть этот дрон в действии сам.
Адам Брай, генеральный директор и соучредитель производителя дронов Skydio из Редвуд-Сити, демонстрирует первую модель компании, R1, в парке Джона МакЛарена в Сан-Франциско в пятницу, 9 февраля 2018 года. Фото: Benny Evangelista/The Chronicle
Примечание: чтобы улучшить наш веб-сайт DroneDJ и предоставлять вам последние новости, мы полагаемся на доход от рекламы, а также на партнерские программы. Мы были бы очень признательны, если бы вы рассмотрели предложения наших рекламодателей или приобрели свой следующий дрон или аксессуары для дронов через одного из наших партнеров, таких как DJI, Parrot, Yuneec или розничных продавцов, таких как Amazon, B&H, BestBuy или eBay. Спасибо!
Примечание II: Если вы ищете новый DJI Mavic Air, ознакомьтесь с этой статьей с советами о том, где его можно купить.
Форма подписки на рассылку
Хотите получать нашу электронную рассылку DroneRise каждое утро? Введите свой адрес электронной почты ниже и найдите в своем почтовом ящике письмо для активации, чтобы подтвердить подписку на рассылку DroneRise.